РУБРИКИ

Курсовая: Теории управления

   РЕКЛАМА

Главная

Логика

Логистика

Маркетинг

Масс-медиа и реклама

Математика

Медицина

Международное публичное право

Международное частное право

Международные отношения

История

Искусство

Биология

Медицина

Педагогика

Психология

Авиация и космонавтика

Административное право

Арбитражный процесс

Архитектура

Экологическое право

Экология

Экономика

Экономико-мат. моделирование

Экономическая география

Экономическая теория

Эргономика

Этика

Языковедение

ПОДПИСАТЬСЯ

Рассылка E-mail

ПОИСК

Курсовая: Теории управления

Курсовая: Теории управления

Международный Университет Кыргызстана ВШ НИТ Курсовая Работа

ПО

Теории управления Бишкек-99

Задана система представленная на рис.1

X1(t)

Курсовая: Теории управления
рис.1

X2(t)

Динамика системы описана нелинейным дифференциальным уравнением вида Курсовая: Теории управления Блок 1. Линеаризовать нелинейное уравнение звена в области рабочей точки Курсовая: Теории управления . 1.С помощью ручных преобразований. Необходимо найти значение Курсовая: Теории управления Курсовая: Теории управления Курсовая: Теории управления Найдем частные производные по Курсовая: Теории управления и Курсовая: Теории управления Линеаризованное уравнение звена имеет вид: Курсовая: Теории управления или Курсовая: Теории управления 2.С помощью инструмента Symbolic Math - Matlab. syms f x1 x2 y x; f=sin(x1)/(x1^2+1)-x2^3; a=diff(f,'x1') b=diff(f,'x2') x2=-0.095*(x1-1)+0.7485 q=figure(1); ezplot(y) hold on

Курсовая: Теории управления

grid ezplot(f) Блок 2. Получить все формы и описать модели звена, которое описывается следующем линейным дифференциальным уравнением вида:
Курсовая: Теории управления

Курсовая: Теории управления
Передаточная функция

Весовая функция: Переходная функция:
w=tf([1 0.4],[3 1 0.5]) f=figure (1); impulse(w) f1=figure (2); step(w) f2=figure (3); bode (w) r=figure (4); nyquist (w)

Курсовая: Теории управления

Курсовая: Теории управления

Блок 3.

Дана структурная схема рис 2.2

Требуется привести схему 2.2 к виду 3 и при этом определить 1. Главную передаточную функцию замкнутой системы 2. Функцию замкнутой системы по ошибке 3. Функцию замкнутой системы по возмущению
Блок 4. 1. Исследовать замкнутую систему на устойчивость методом Найквиста Курсовая: Теории управления Так как годограф от W(s) не охватывает точку с координатами (-1;0) и корни характеристического уравнения находятся на отрицательной полуплоскости -0.9864 + 0.4442i -0.9864 - 0.4442i -0.1636 + 0.3796i -0.1636 - 0.3796i -0.1667 + 0.3727i -0.1667 - 0.3727i– замкнутая система является устойчивой. 2. Скорректировать замкнутую систему если это необходимо 3. Провести имитационное моделирование.


© 2007
Использовании материалов
запрещено.